IVAN SMIT
IVAN SMIT
  • 150
  • 3 671 419
Создаю активный силовой экзоскелет. #3 [Туловище]
00:00 - вступление
00:23 - механизм закрытия
01:19 - печать туловища
02:41 - армирование и обработка
05:02 - режем на лазере
05:48 - про паузу из-за Битвы Роботов
06:18 - первые неудачные испытания
07:14 - возвращаемся к работе
08:24 - собираем вторую половинку туловища
09:13 - армирование
10:08 - обработка
11:22 - наконец всё в сборе
12:17 - проверка подвижности
12:49 - масло потекло(((
14:09 - че нового
14:32 - последний штрих, но какой...
18:19 - тесты!!!
20:00 - доработки после тестов
21:16 - ещё тесты
21:26 - БЫСТРЫЙ ВЫХОД
22:44 - финал
Разработка экзоскелета была отложена из-за других проектов и переездов, а последнее видео про него было аж 14 июля! Но так продолжаться не может, пора делать видео про туловище. И согласно расписанию,самое время возобновить работы. И мне есть что показать! Также на протяжении всего времени существования канала мне пишут очень много людей, и я конечно рад всем отвечать, но теперь, когда мы работаем в команде, людей, работающих над экзоскелетом стало больше, способы коммуникации стали сложнее, люди банально не знают кому именно по какому вопросу надо писать, поэтому их запросы висят в воздухе пока кто-то из нас случайно их не найдет. Так продолжаться больше не может, поэтому я за день написал простенького телеграмм бота в питоне, который должен в теории облегчить жизнь. А ещё у него есть свои фишечки, но про них я рассказывать не буду, а предлагаю вам самим все заценить:
t.me/I1exclusive_bot
от AUXILIUM с любовью
Проект развивается в университете ИТМО при финансовой поддержке Фонда содействия
инновациям.
Связаться можно по следующим ссылкам:
Телеграмм: t.me/ivansmittt
Группа в вк: auxiliumexo
#exosuit #exoskeleton #экзоскелет #ivansmit #экзокостюм
Переглядів: 103 754

Відео

Робот Б.О.Б.Р. на Битве Роботов: Как это было
Переглядів 108 тис.2 місяці тому
00:00 - подготовка перед вылетом 01:25 - прибыли на площадку! 04:04 - проходим допуски перед боем 07:47 - немного о боях 10:41 - про нашего первого противника 12:15 - наш крутой промо ролик 12:57 - ПЕРВЫЙ БОЙ БОБРА 22:22 - итоги боя 25:31 - про конфликт "папочек" 27:38 - все тонкости битвы роботов 30:59 - про нашего второго противника 33:38 - ВТОРОЙ БОЙ БОБРА 35:31 - итоги боя 38:16 - про голос...
Мы переезжаем.
Переглядів 9 тис.3 місяці тому
00:00 - Вступление 00:53 - Помещение №1 01:35 - Помещение №2 03:44 -Помещение №3 06:11 -Помещение №4 07:56 Помещение №5 (актуальное) 14:10 - Заключение итоги Наш сайт: vk.link/auxiliumexo Также на протяжении всего времени существования канала мне пишут очень много людей, и я конечно рад всем отвечать, но теперь, когда мы работаем в команде, людей, работающих над экзоскелетом стало больше, спосо...
Делаем боевого робота Б.О.Б.Р. для "Битвы роботов".
Переглядів 7 тис.4 місяці тому
00:00 - вступление 00:38 - колеса из металла 01:29 - приехал алюминий! 03:31 - легкая доработка напильником 06:17 - клеим аккумулятор 07:40 - каркас сварен! 08:19 - нарезаем резьбу 09:00 - пройдемся напильником после сварки 10:06 - покраска №1 10:30 про арену 11:35 - про пластиковые детали и юбку 12:57 - про электронную часть 15:04 - покраска №2 15:43 - первый запуск мотора оружия 16:10 - отлив...
Боевой робот из фанеры! | Создание робота Б.О.Б.Р. для "Битвы роботов"
Переглядів 4,4 тис.4 місяці тому
00:00 - вступление 00:15 - дорабатываем мотор-колеса 01:18 - первый пуск с мозгами бобренка 01:50 - режем каркас лазером 02:56 - вырезали! собираем каркас 03:25 - обзор на каркас 04:20 - про 3д печать 05:10 - омни колеса из пластика 05:44 - как мы размеры снимали 06:47 - про ролики для колес 07:20 - собираем первое колесо 09:01 - а если поставить сетку вместо брони? 09:43 - про аккумуляторы 10:...
Создание робота "бобренок" | Анонс Битвы Роботов
Переглядів 2,9 тис.7 місяців тому
Создание робота "бобренок" | Анонс Битвы Роботов
Наш боевой робот Б.О.Б.Р. участвует в битве роботов!
Переглядів 3,6 тис.9 місяців тому
Наш боевой робот Б.О.Б.Р. участвует в битве роботов!
Какую нагрузку выдержит экзоскелет в статике?
Переглядів 7 тис.10 місяців тому
Какую нагрузку выдержит экзоскелет в статике?
Создаю активный силовой экзоскелет. #2 [Ноги]
Переглядів 30 тис.10 місяців тому
Создаю активный силовой экзоскелет. #2 [Ноги]
Создаю активный силовой экзоскелет. #1 [Тазовая часть]
Переглядів 11 тис.11 місяців тому
Создаю активный силовой экзоскелет. #1 [Тазовая часть]
Создаю активный силовой экзоскелет. #0 [вступление]
Переглядів 26 тис.Рік тому
Создаю активный силовой экзоскелет. #0 [вступление]
экзоскелеты возвращаются
Переглядів 2,8 тис.Рік тому
экзоскелеты возвращаются
How to make an exoskeleton on a 3d printer in 1 hour
Переглядів 5 тис.Рік тому
How to make an exoskeleton on a 3d printer in 1 hour
КАК МЫ ДЕЛАЛИ БОЕВОЙ ЭКЗОСКЕЛЕТ [перезалив]
Переглядів 128 тис.Рік тому
КАК МЫ ДЕЛАЛИ БОЕВОЙ ЭКЗОСКЕЛЕТ [перезалив]
АНОНС НОВОГО ЭКЗОСКЕЛЕТА.
Переглядів 3 тис.Рік тому
АНОНС НОВОГО ЭКЗОСКЕЛЕТА.
ЭКЗОСКЕЛЕТ В ИТМО 2022 - как это было
Переглядів 5 тис.Рік тому
ЭКЗОСКЕЛЕТ В ИТМО 2022 - как это было
СТАРКОН 2022 И ЭКЗОСКЕЛЕТ
Переглядів 3,6 тис.Рік тому
СТАРКОН 2022 И ЭКЗОСКЕЛЕТ
ПОДНИМАЕМ ТЯЖЕСТИ В ЭКЗОСКЕЛЕТЕ
Переглядів 9 тис.Рік тому
ПОДНИМАЕМ ТЯЖЕСТИ В ЭКЗОСКЕЛЕТЕ
ЧТО СЛУЧИЛОСЬ С КОСТЮМОМ? ЭТО ВСЁ?
Переглядів 9 тис.Рік тому
ЧТО СЛУЧИЛОСЬ С КОСТЮМОМ? ЭТО ВСЁ?
ВСЕ ХОТЯТ ОТ МЕНЯ ШОУ...
Переглядів 21 тис.Рік тому
ВСЕ ХОТЯТ ОТ МЕНЯ ШОУ...
КАК МЫ ДЕЛАЛИ БОЕВОЙ ЭКЗОСКЕЛЕТ
Переглядів 250 тис.Рік тому
КАК МЫ ДЕЛАЛИ БОЕВОЙ ЭКЗОСКЕЛЕТ
заряжай телефон от ХОДЬБЫ с помощью этого устройства
Переглядів 6 тис.Рік тому
заряжай телефон от ХОДЬБЫ с помощью этого устройства
как мы ЭКЗОСКЕЛЕТ отливали
Переглядів 6 тис.Рік тому
как мы ЭКЗОСКЕЛЕТ отливали
ЭКЗОСКЕЛЕТ В СЕВКАБЕЛЕ 2022
Переглядів 6 тис.Рік тому
ЭКЗОСКЕЛЕТ В СЕВКАБЕЛЕ 2022
Разработка системы управления для неполноприводного робота
Переглядів 1,5 тис.Рік тому
Разработка системы управления для неполноприводного робота
СМОТРИТЕ, Я СОБРАЛ МАНИПУЛЯТОР
Переглядів 2,7 тис.2 роки тому
СМОТРИТЕ, Я СОБРАЛ МАНИПУЛЯТОР
Мы создали ЭКЗОСКЕЛЕТ
Переглядів 15 тис.2 роки тому
Мы создали ЭКЗОСКЕЛЕТ
СНОВА ПРОДАЮ ЭКЗОСКЕЛЕТ
Переглядів 3,3 тис.2 роки тому
СНОВА ПРОДАЮ ЭКЗОСКЕЛЕТ
СИЛОВОЙ КАСТЕТ ИЗ FALLOUT 4 СВОИМИ РУКАМИ #1
Переглядів 3,1 тис.2 роки тому
СИЛОВОЙ КАСТЕТ ИЗ FALLOUT 4 СВОИМИ РУКАМИ #1
Карманный NFC модуль своими руками
Переглядів 9 тис.2 роки тому
Карманный NFC модуль своими руками

КОМЕНТАРІ

  • @sad3516
    @sad3516 2 хвилини тому

    Том Круз в ахуее

  • @armsnorton5672
    @armsnorton5672 56 хвилин тому

    Надо сделать на ногах ролики, которые самоубираются во внутрь костюма для мобильности как в код гиас.

  • @_taburetka
    @_taburetka Годину тому

    Ваня обозрел себя

  • @_GHOST25
    @_GHOST25 4 години тому

    Этот экзоскелет похож на голиафа из Call of Duty mobile

  • @illla
    @illla 5 годин тому

    А потом эти поршни ломают носителю этого экзоскелета руки и ноги в случае неполадки или ошибки

  • @kotbegemot1341
    @kotbegemot1341 6 годин тому

    Молодцы, парни. Крутую штуку сделали, впечатлило. Немного удивило насчёт "быстрого срабатывания пневмоцилиндров": вам что, преподы не рассказали про дроссель? Копеечная фигня, выпускается серийно, используется для регулировки скорости срабатывания пневмоцилиндров.

  • @vadimna6918
    @vadimna6918 7 годин тому

    Для крепления ступней присмотритесь к креплением для сноуборда. Я не говорю что можно взять в чистом виде, но там уже решены проблемы с надежностью крепления ног.

  • @vadimna6918
    @vadimna6918 8 годин тому

    Если будете переделывать, то втулки лучше сделать бронзовые, обычно подшипники скольжения делают (по возможности) из бронзы. Чтобы серьезно повысить грузоподъемность придется перейти на гидравлику, но это на порядок сложнее.

  • @OnikageTENCHU
    @OnikageTENCHU 10 годин тому

    ну вы и красавчики!!!!! лучшие!!!

  • @user-vl7kh2pt5y
    @user-vl7kh2pt5y 16 годин тому

    Сматрел филм аватар так вот там адна женщина пряма висит на экза скилете а он сам двигаетса то есть ходит

  • @user-vl7kh2pt5y
    @user-vl7kh2pt5y 16 годин тому

    Такому экза скелету добавить браню и в бои

  • @evgeniykurta2400
    @evgeniykurta2400 17 годин тому

    😂😂😂

  • @unity3dsimplesolutions309
    @unity3dsimplesolutions309 17 годин тому

    А в чем была притензии?

  • @tim-mal8735
    @tim-mal8735 18 годин тому

    Удачи Вам, учёные!)

  • @user-gu4zs7ve7c
    @user-gu4zs7ve7c 22 години тому

    В моем профиле касса взаимопомощи СССР только эта круче на нейросетях сообществу 11 лет

  • @user-od2on1ip7n
    @user-od2on1ip7n 22 години тому

    Где то в МО заплакал робот Фёдор

  • @gungros4630
    @gungros4630 День тому

    как же этот костюм будет помогать на складах, где вилочные погрузчики не поместятся, а груз очень тяжелый... спасателям, да всем... а теперь представьте более легкие или сегментированные варианты... к примеру вариант только для ног чтобы помогать людям ходить или только для рук, чтобы уточнять движения владельца, если тот занимается очень кропотливой работой... пока этот коммент пишу уже 200 разных применений придумал такой системе, это реально отличное изобретение.

    • @kolyqwerty3721
      @kolyqwerty3721 22 години тому

      Нуууууу. Самое главное где ето будет использоваться. Только более улучшенное. ТЫ не упомянул :)

  • @user-ke5tk7sl9d
    @user-ke5tk7sl9d День тому

    Красавцы еще бы вам детали из титановых сплавов делать

  • @ilyagrigoryev7307
    @ilyagrigoryev7307 День тому

    Начало силовой брони

  • @DENTNT
    @DENTNT День тому

    когда видишь подобное, да еще и работающее, слеза наворачивается))

  • @Datoshniy
    @Datoshniy День тому

    ну теперь жди письмо от мо рф

  • @AleksandrPrihodchenko
    @AleksandrPrihodchenko День тому

    при пробежке видна пронация левой ступни

  • @kenzo01rus
    @kenzo01rus День тому

    Красавцы 👍 успехов вам

  • @allimustafa6768
    @allimustafa6768 День тому

    Очень интересный канал у ребят. Продолжайте в том же духе.

  • @Xander_Desaint
    @Xander_Desaint День тому

    Вооооооу неожиданно, выкинув мелочи и базовые вещи, те что и так понятны, ты вот в целом дал инструкцию, как в целом надо, интересно блин ! Про самодельный 3д принтер отдельный респект ! Да, тут блин много букаф НО вы парни капитальные красавчики, может получится у вас однажды сделать для штурмовика снарягу, там у вас это всё конечно прикольно, да надо чтоб был практический смысл, всё-же)

  • @arturchernov6908
    @arturchernov6908 День тому

    Вот а но будущее нашей страны! Молодецы ребята так держать.

  • @user-ew2mo4pj3r
    @user-ew2mo4pj3r День тому

    Хрень какая-то

  • @user-sz8km9kd1q
    @user-sz8km9kd1q 2 дні тому

    Ребята красавчики, родители должны ими гордиться.

  • @assanaza
    @assanaza 2 дні тому

    Я что-то не понял. Это перезалив?

    • @IVANSMIT
      @IVANSMIT День тому

      Да, оригинал был заблокирован

  • @MrAnton2884
    @MrAnton2884 2 дні тому

    Ещё можно делать на 3д принтере изделия из металла. Наверно дорого.

  • @antonermakov84
    @antonermakov84 2 дні тому

    Испытания должны проводиться не на 2 ногах, а на одной, т.к. при движении вся масса тела, экзоскилета и переносимого предмета перемещается то на одну то на другую ногу, вот и посчитай 70кг(друг)+50кг(экзоскилет)+50кг(переносим предмет)=170кг должна выдерживать одна нога, и это самый минимум. Вот и проведите испытания сначала на ступне, если это не происходит, то можно всё подарить в развлекательный комплекс для детей.

  • @FlySolovey
    @FlySolovey 2 дні тому

    Молодцы!

  • @user-yl7bx2eq9c
    @user-yl7bx2eq9c 2 дні тому

    можно добавить газ лифты к противовесам основных цилиндрам чтоб уравновесить вес деталей будет работать при меньшем давлении

  • @user-vb9cv5ix6w
    @user-vb9cv5ix6w 2 дні тому

    Выглядит как прям из фильма грань будущего 😮

  • @abstractexistent
    @abstractexistent 2 дні тому

    Хотел подписаться, услышал родная украина, жму не рекомендовать видео с канала.

    • @user-st1uzzzzzz8
      @user-st1uzzzzzz8 2 дні тому

      Тоже не понял про Украину и почему она ему родная... И этот чел вроде не дурак. Уже все языки обчесали про эсэсовца Шухевича и про офицера вермахта Бандеру и то, что в Киеве в Бабьем Яру именно эсэсовцы-украинцы расстреливали советских людей. Эти заукраинцы терпилы что ли?

  • @Dilzet
    @Dilzet 2 дні тому

    20:20 Очень смахивает на "Армию будущего" Кто смотрел железного человека 2, тот поймёт)

  • @andrei-hp3de
    @andrei-hp3de 2 дні тому

    теперя сделать макеты вооружения будущего и это камне= я могу придумать классное макетное вооружение и фильм фантастический снимать киборг убийца или крушение на астероиде

  • @chaburack_
    @chaburack_ 3 дні тому

    Блин, я понимаю, что я дурак, но я реально не помимаю - как цилиндры понимают, когда им сжиматься, а когда разжиматься?

  • @denyshlebov9283
    @denyshlebov9283 3 дні тому

    Да какие пневмо приводы? это же безсмысленно Пробуй лучше с електро

    • @Chupacabra170
      @Chupacabra170 День тому

      Да, за элекро будушие, но где ты найдёш источник питания , достаточной мощности... Да можно заказать акум от китайской рикши, но он стоит 200к и весит 150 кг, кпд 0 Или много акмов от самокатов: но напряжение малое, большой вес- значит кпд . Короче : источник питания и деньги- значит всё реализуемо)))

  • @Satan11111
    @Satan11111 3 дні тому

    что то хруснуло и в голове в этот момент: хоть бы позвоночник .хоть бы позвоночник.

  • @ZafrielDante
    @ZafrielDante 3 дні тому

    Круто, но только для опыта. Сама концепция гидравлики неверное направление. Максимум создать тяжелый неповоротлитвый погрузчик для камазов или еще чего. Но вы то хотите совсем другое =)

  • @sheffkate5856
    @sheffkate5856 3 дні тому

    МОЛОДЕЦ. Ни добавить, ни отнять. Успехов, удачи и возможностей их реализовать!

  • @user-oy1xt2hc4u
    @user-oy1xt2hc4u 3 дні тому

    Кольцо уплотнительное резиновое в любом авто магазине есть

  • @hofipeak1192
    @hofipeak1192 3 дні тому

    бл нехило в после школы такой штукой заниматся чем я занимлся после школы по факту бесполезной ффигней. респект!

  • @user-sm6gg1bq9f
    @user-sm6gg1bq9f 3 дні тому

    Сара Конор за тобой уже выехала🤭! тикай с городу😜

  • @MyZagon4ik
    @MyZagon4ik 3 дні тому

    Лайк, подписка и коммент в поддержку, не отказывайся от демонстрации процесса создания, в видео нет ничего лишнего, всё оч круто и интересно

  • @fanop1632
    @fanop1632 4 дні тому

    Алексей Бурылов маленькая обиженная девочка) Ведь начал показывать САМЦА который хочет доказать что БОБР говно робот, но это не так) Я уверен что Вы сможете дать отпор команды противника которая ПРОДОЛЖАЛА Токсичеть в ВАШ адрес. Сам же сделал робота в не ПРАВИЛ и хотел показать что ОНИ самые лучшие, если бы броня была такая которая записана в правилах, то он был обосрался бы на месте этот робот, сам же наверно в этой сфере "битвы роботов" давно и хочет показать какие ВЫ никчёмные, но это в его фантазиях) Я уверен что в будущем вы доработайте Бобра, кста я подумал на счёт этого и подумал, почему вам не сделать тонкие пластины которые будут дальше корпуса самого бобра по типу как у танка т-44-100, сама броня будет весить мало, но даст время на осознания ошибки. Короче желаю удачи)

    • @IVANSMIT
      @IVANSMIT 3 дні тому

      Кстати я его потом искал и понял что чел писал с фейка, такого человека с таким именем не существует

    • @fanop1632
      @fanop1632 3 дні тому

      @@IVANSMIT Ого, я не ожидал что автор вообще ответит на комментарий) Сам бобр классный робот, но он перегружен, ему нужен более сильней электро движок, да и просто нужно бобра довести до ума, можно ему добавить больше питания, если подать напряжения на движок в 1.5 раза от характеристики производителя, то электродвижок может спокойно работать в таком темпе, да и просто можно сделать модификацию бобра, типа бобр на гусеницах, в таком случаи увеличивается сцепления к самому полу, да и просто более манёвренный получиться, да и гусеницы можно сделать из плотной резины, сами гусеницы более устойчивы к повреждениям, но если одна гусеница выйдет из строя то сам робот сможет вертеться на арене на одном месте.

  • @fanop1632
    @fanop1632 4 дні тому

    STALCRAFT?

  • @user-rn1nq5vf3p
    @user-rn1nq5vf3p 4 дні тому

    Умные оброзованые ребята наше будушие молодцы инженеры

  • @user-nk4xc3hg4w
    @user-nk4xc3hg4w 4 дні тому

    Мое уважение двигателям прогресса. Желаю успехов в амбициозных идеях. За вами ответственность за будущее. Моя искренняя любовь к вам безгранична. Удачи!